曲靖供電局：除冰機器人上崗

一雙小履帶，身材長又方，“頭”上長座伸縮式小尖塔，“口”裡扑哧扑哧吐蒸氣……近日，南方電網雲南曲靖供電局抗冰、融冰再添利器，研發出的國內首個變電站戶外蒸氣熱源帶電除冰裝置在500千伏喜平變電站、220千伏尖山變電站融冰工作中首戰告捷，約半小時即完成直流融冰裝置隔離開關因覆冰嚴重無法分合的難題。

據悉，目前，該項目已獲得授權實用新型專利3項，受理實用新型專利2項，正在申報發明專利2項。

“變電站一次設備大多運行於室外，遇到低溫冰凍天氣時受環境影響，絕緣支柱設備覆冰較重時傘群形成冰橋，使絕緣強度降低，容易導致冰閃跳閘事故。隔離開關設備覆冰較重時會造成拉合困難，影響電網的運行操作。而當輸電線路覆冰較重時還會導致直流融冰系統無法接入，從而造成輸電線路倒杆斷線等重大電力事故。”曲靖供電局帶電作業中心輸電二班張義煒和團隊，歷時兩年，研究出了戶外蒸氣熱源帶電除冰裝置。

據了解，這套帶電除冰裝置採用超純水過熱蒸氣，溫度約230℃，壓力值4兆帕，絕緣性能佳，適用於35至220千伏變電站，覆蓋全站一次戶外設備。

為滿足變電站復雜的工況，“帶電除冰機器人”採用了電池組件及伺服電機為動力源驅動履帶式行走機構，具備30厘米的越障能力，爬坡能力可達40度，可在鋪裝路面、碎石路面、草坪、台階、電纜溝等工況條件下順利通行。同時，前端平衡機構根據現場作業需求，具備一鍵自動平衡功能，根據作業現場實際情況，可實現任意支腿手動平衡調整功能，同時具備一鍵快速收回功能。（張雯 阮鬆萍 周鵬程）