怪诞虫是珍稀化石，仅发现于加拿大中寒武统布尔古斯页岩和我国云南下寒武统帽天山页岩段。
怪诞虫一名由S·ConwayMorris(1977)所起。他在研究了产自加拿大中寒武统布尔吉斯页岩Canadia sparsa的模式标本之后，为其奇怪的形体所震撼，于是将它命名为怪诞虫。当时他认为怪诞虫由7对硬刺所支持，背部长有7条飘带状的软须。
这一类似于踩高跷方式在海底行走的怪物，为寒武纪世界带来了新的神秘，来自中国云南澄江的化石被发现，证明怪诞虫是由于将虫体背腹倒置的结果。
分布于云南下寒武统帽天山页岩段怪诞虫以强壮怪诞虫为代表，虫体长2cm-3cm，头区由亚球形头和“细颈”两部分所组成，具2对细长的头附肢。躯干圆柱形，具7对背侧刺和8对细长不分节的腿，腿尖有爪。
强壮怪诞虫与加拿大中寒武统布尔吉斯页岩稀少怪诞虫的主要区别在于头，稀少怪诞虫的头部与中华微网虫相似，呈长锥状。（杨洪龙、王平飞、白义泽 澄江市融媒体中心供稿）
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