近日，南方電網雲南玉溪供電局首台帶電作業機器人“上崗”作業，採用“智能機器人+絕緣手套”作業法開展四街變10千伏七街線干線32杆帶電搭接分支線引流線作業。

玉溪供電局工作人員開展作業前的准備。

智能機器人是適用於配網帶電作業場景的電力行業專用機器人，集精准定位、智能控制、安全防護、自動化作業於一體。在操作人員遠離高壓帶電設備的情況下，代替人工開展驗電、導線剝皮、帶電斷接引線、特定螺栓緊固、清除導線異物等作業任務。

玉溪供電局帶電作業中心配網帶電作業班初級配網帶電作業工趙睿韜介紹：“這是玉溪供電局首次採用帶電作業機器人開展的帶電作業工作。與傳統作業相比，極大地降低了人工操作的風險，提高作業的精准度和安全性。”

玉溪供電局首台智能機器人“上崗”。

智能機器人運用了仿真、視覺識別、運動控制等核心技術，通過雙目視覺系統對導線識別，實現作業臂對作業對象的定位及路徑規劃。基於視覺識別定位及其在線仿真軟件輔助，通過機械臂末梢夾持不同類型工器具，實現機器人識別導線、固定導線、剝線、安裝引流線夾等工作任務。根據配網作業機器人現場實驗，平均每相導線完成時間約為18分鐘左右，完成一次斷/接引流線任務平均時間約為1小時以內。操作人員遠程操控智能機器人，能夠顯著降低作業人員面臨的風險，有效避免諸如高空、高壓以及高強電磁場等各類安全風險。

玉溪供電局首台智能機器人“上崗”。

下一步，玉溪供電局將結合現場實用化應用情況，持續加強科技創新，積極推進數字化、智能化配網帶電作業機器人場景化應用，不斷深化“機器代人”方向的探索與實踐，從模塊化、輕量化、便捷性、實用化方向加快帶電作業機器人迭代升級，以更好地適應數字化時代的電力作業需求。（代薇、鄢培、趙睿韜、儲耀穎 文/圖）

來源：玉溪供電局

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