7月5日，南方电网云南红河开远供电局第四代单臂自主作业配网带电工业机器人在云南省红河州开远市大庄乡首次开展配网带电作业，成为红河州范围内首次开展配网带电作业智能机器人作业项目。

第四代单臂自主作业配网带电工业机器人工作中。沈菲摄

在大庄水库旁10千伏大庄煤矿077线路61号杆，新建10千伏云南省某工程有限公司1号变支线工作现场，工作人员将第四代单臂自主作业配网带电工业机器人装入绝缘斗臂车的绝缘斗内，通过地面操作端控制带电作业机器人，运用视觉识别、运动控制等核心技术，实现作业全过程在终端上一键操作，圆满完成三相引流线接火工作。

“不断创新与进步让这项技术有效降低带电作业安全风险，减少作业时长，减轻作业人员劳动强度，以往需要5人现在只需2人甚至是1人即可完成作业，提高作业效率和安全性，提高新质生产力的有效举措。”南方电网云南红河开远供电局配电管理一所带电作业班班长赵旭东介绍。

第四代单臂自主作业配网带电工业机器人。国福祥摄

相比于上一代机器人，第四代单臂自主作业配网带电工业机器人在适应单回路、双回路等复杂作业环境以及可拓展应用场景需求等领域均有大幅提升，可实现多种末端工具快速拆换，满足多种带电作业场景，代替人工完成验电、剥线、搭接引流线、断引流线、挂相序牌、挂接地环、清除异物等精细作业，有效提升带电作业质量和效率，是带电作业人员的“好帮手”。

第四代电力配网带电作业智能机器人的成功“首秀”，标志着开远市实现配网带电作业智能机器人实战化应用，同时也标志着红河州10千伏配网带电作业进入了智能化。

第四代单臂自主作业配网带电工业机器人圆满完成三相引流线搭接工作。国福祥摄

下一步，开远市将继续深入探索人工智能与电网业务的深度融合，提升供电保障能力和优质服务水平，利用科技助力电网发展，进一步推进智能电网持续升级，提高配电网智能化、数字化水平。（国福祥、李雪琼、沈菲）

来源：开远市融媒体中心

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