近日，由水電十四局主持研發制造的國內首台大縱坡斜井智能掘進台車通過調試正式下線，標志著國內首台大縱坡斜井開挖、扒渣、支護一體化智能設備研發成功。該設備將應用於金沙江上游旭龍水電站超大斷面大縱坡引水隧洞斜井施工。

智能掘進台車。

旭龍水電站引水隧洞採用單機單洞，4條隧洞平行布置，圓形斷面，洞身最大開挖直徑達12.60米，斜井傾角60度，為國內在建水電項目最大、最陡的引水隧洞斜井。“大縱坡斜井智能掘進台車”是為金沙江上游旭龍水電站量身定制，設備全長11米，高10.25米，機身總質量約45噸，採用有軌雙絞車牽引行走，設備具備自動化操作功能，可實現遠程智能控制，從研發、生產、運行具有完全自主知識產權。

大縱坡斜井智能掘進台車具有設備集成度高、鑽孔、扒渣效率高、設備電氣化智能化程度高、設備升井和下井效率高等特點。在功能設計方面設備上配備兩套360°可旋轉鑿岩系統和一套扒渣系統，可以實現全斷面機械臂打孔和機械臂扒渣作業，同時為了方便操作人員后期作業，台架上還提供有可以調整的活動平台。為了提高人員安全性和操作便利性，本機所有臂架動作都採用遙控器控制。

在扒渣作業方面，本設備還提供了一套遠程操作系統，操作人員在上彎段的工作室裡通過視頻即可完成掌子面的扒渣作業。在結構設計方面，為了盡可能減輕設備的重量，台架承重部位及臂架的制作全部採用高強度鋼材制作。該設備從安全、高效兩個方面研發一種專門的台車設備，實現掘進鑽孔、扒渣、錨杆支護等多道工序機械化施工，確保大角度斜井擴挖施工的安全和高效。

該設備的成功下線，將完成斜井鑽爆施工由“人工”向“機械化”“智能化”的轉變，實現了“機械化換人、自動化減人、智能化無人”的目標，推動了行業技術進步和發展。（郵進 文/圖）

來源：中國水電十四局

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