晋宁环饰蠕虫分布于5.18亿年前的岩层中，为单种属，是海口动物群和安宁动物群的主要成员，在澄江动物群偶有发现。

该虫虫体细长，呈圆柱状，长可达8cm，由内翻体和躯干所组成。内翻体呈短桶状，前边缘具1-2排呈横向排列的较大弯钩状的刺，刺尖向后方弯曲，内翻体其余部分具纵排的小刺。

晋宁环饰蠕虫的咽器官较长，由前中后三部分所组成，中间为浅的收缩沟所分开，咽的近基部表面光滑，只有咽完全外展时才能看到，中部表面具不规则排列的小齿，远基部表面的咽齿呈斜向排列。

躯干细长，圆柱状。表面具细密的横环，横环最多可达120个。每一环节具有1对鳞片状骨片，但躯干前端未发现骨片，骨片分布于躯干的两侧，为在泥中潜行或海底表面蠕动提供了前推力。末端具一对短的尾刺。消化道圆管状，前端具明显的咽。（杨洪龙、范凯 澄江市融媒体中心供稿）