贫腿虫分布于云南澄江5.18亿年前的下寒武统帽天山页岩段。

贫腿虫为单种属，虫体圆柱形，个体小，长度略长于2cm，具有6对腿，腿尖有1对爪。口位于头部的始端，躯体表面有横环，肠道贯穿全身。(杨洪龙、王平飞、耿梓榕 澄江市融媒体中心供稿）