刺狀娜羅虫分布於雲南澄江5.18億年前的岩層中。

該虫是澄江動物群中最常見的節肢動物之一，也是澄江動物群首先報道的物種（1985年）。這類化石是與三葉形節肢動物和三葉虫有親緣關系的雙分區節肢動物，以具雙分區結構和缺乏真正的眼睛為特征。

刺狀娜羅虫背甲長橢圓形，分為頭甲和軀干甲兩部分，頭甲向后延伸披蓋在軀干之上，形成很寬的重疊部，有利於彎卷。頭甲半圓形，邊緣具1對后側刺和3對小型的側刺。

軀干前部具有7到9對小側刺及1對較大的后側刺，觸須由口板后側部向側前延伸。口后附肢雙肢型，共19對，其中頭區3對，軀干部14對，外肢卵形，周邊具有剛毛。消化道粗大，第一對盲囊粗大呈多次分叉，頭部其余3對盲囊大小與軀干前端盲囊相似。

刺狀娜羅虫生活在海洋底表面，可通過身軀的彎卷在軟質基底表面進行掘進，可以捕食小型動物或取食腐殖質，同時它的外肢具有很大的外葉，可在近底游泳或用內肢步行。（楊洪龍、王平飛、耿梓榕 澄江市融媒體中心供稿）