在第十六届中国云南普洱茶国际博览交易会上，云南农业大学茶学院携多项科技成果亮相，参展的许多高科技成为展会上的“显眼包”。

茶博会现场，全球首例高原山地采茶机器人就吸引了许多人的目光。云南农业大学茶学院院长、教授、博士生导师，云南省高校智能有机茶园建设重点实验室负责人王白娟介绍，该机器人的主控板采用树莓派和Arduino，驱动板包括电机控制板和舵机控制板，传感器为摄像头，执行单元包括电机和大扭力舵机。在采茶过程中，机器人采用PID闭环控制方法，通过传感器采集环境信息并传递给树莓派，判断是否有一芽两叶并进行定位。如果没有一芽两叶，则驱动电机再次寻找。如果有一芽两叶，则传感器舵机进行定位并向Arduino发送信号。通过Arduino控制的舵机控制板驱动机械臂完成采茶，从而实现闭环控制。

目前，该机器人已在云南山区无网络地带成功实现茶叶鲜叶采摘、鲜叶分级采摘、微光环境识别等功能。

茶博会上，云南农业大学主办的“云南省茶叶标准化技术委员会成立仪式”“茶叶智能新装备、茶机械及技术发展研讨会”和“百千万”云茶品鉴等活动，赢得大众积极参与和好评。

云南农业大学茶学院师生向大众科普了茶叶深加工与综合利用方面的知识，展示了滇黄精红茶、含茶日化用品、茶食品、茶酒等一系列茶叶新产品，吸引了很多消费者踊跃试用，其中多项研究获得了国家自然科学基金、云南省科技厅和云南省农业厅项目的大力支持。

来源：云南农业大学茶学院

分享让更多人看到