近日，南方电网云南玉溪供电局首台带电作业机器人“上岗”作业，采用“智能机器人+绝缘手套”作业法开展四街变10千伏七街线干线32杆带电搭接分支线引流线作业。

玉溪供电局工作人员开展作业前的准备。

智能机器人是适用于配网带电作业场景的电力行业专用机器人，集精准定位、智能控制、安全防护、自动化作业于一体。在操作人员远离高压带电设备的情况下，代替人工开展验电、导线剥皮、带电断接引线、特定螺栓紧固、清除导线异物等作业任务。

玉溪供电局带电作业中心配网带电作业班初级配网带电作业工赵睿韬介绍：“这是玉溪供电局首次采用带电作业机器人开展的带电作业工作。与传统作业相比，极大地降低了人工操作的风险，提高作业的精准度和安全性。”

玉溪供电局首台智能机器人“上岗”。

智能机器人运用了仿真、视觉识别、运动控制等核心技术，通过双目视觉系统对导线识别，实现作业臂对作业对象的定位及路径规划。基于视觉识别定位及其在线仿真软件辅助，通过机械臂末梢夹持不同类型工器具，实现机器人识别导线、固定导线、剥线、安装引流线夹等工作任务。根据配网作业机器人现场实验，平均每相导线完成时间约为18分钟左右，完成一次断/接引流线任务平均时间约为1小时以内。操作人员远程操控智能机器人，能够显著降低作业人员面临的风险，有效避免诸如高空、高压以及高强电磁场等各类安全风险。

玉溪供电局首台智能机器人“上岗”。

下一步，玉溪供电局将结合现场实用化应用情况，持续加强科技创新，积极推进数字化、智能化配网带电作业机器人场景化应用，不断深化“机器代人”方向的探索与实践，从模块化、轻量化、便捷性、实用化方向加快带电作业机器人迭代升级，以更好地适应数字化时代的电力作业需求。（代薇、鄢培、赵睿韬、储耀颖 文/图）

来源：玉溪供电局

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