近日，南方電網雲南昆明供電局自主研制的輸電線路補銷機器人在110千伏普谷線上首次完成帶電作業，順利解決高壓輸電線路金具螺栓R閉口銷釘缺失的設備缺陷。該智能設備的成功應用，使線路補銷作業效率提高一倍，推動輸電線路帶電檢修向自動化、機械化、無人化轉型升級。

機器人正在開展補銷作業。盧顯侖攝

據悉，該裝置基於YOLO視覺目標檢測算法，以“無人機吊裝投送+導線行走+機械臂作業”為核心架構，集成六自由度機械臂、專用補銷機械手、視覺識別定位及抗干擾控制系統。各模塊獨立運行、協同聯動，形成“地面操控—空中投送—高空作業—地面回收”的閉環作業流程，適配高壓輸電線路復雜的高空作業環境。

在具體消缺作業中，工作人員僅需在地面遠程下達操作指令，機器人即可自主完成全流程作業。從缺陷智能識別、精准定位，到機械臂自適應調整姿態、對准螺栓點位，再到完成閉口銷釘精准補裝，全程自動化運行，作業精度與標准化程度大幅提升。

相較於傳統作業模式，該智能機器人優化了人力配置，僅需2至3名地面操作人員即可完成，降低高空作業風險。此外，傳統地電位補裝銷釘需依靠絕緣操作杆遠距離人工操作，對作業人員的專業技能、操控精度要求嚴苛。機器人自主精准作業的模式，大幅降低了作業難度、勞動強度和安全風險。

此次智能化帶電補銷作業的成功實施，有效填補了輸電線路R型閉口銷釘自動補裝領域的應用空白。（陳興達、張貴軍、何幸然）

來源：昆明供電局