2026北京亦庄人形機器人半程馬拉鬆比賽中，機器人選手在奮力奔跑。本報記者 王清彬攝/光明圖片

　　在北京中關村展示中心常設展上，一台配備了靈巧手的機器人在展示穿針引線。新華社發

　　廣東廣州市海珠區，工作人員在模擬環境下訓練機器人進行電力設備巡檢與維護。新華社發

　　安徽合肥，工程師在給機器人安裝電池。新華社發

　　腳踏祥雲，迅如閃電，今年的機器人跑得真快！在2026北京亦庄半程馬拉鬆暨人形機器人半程馬拉鬆比賽上，齊天大聖隊的“閃電”機器人以淨用時50分26秒的成績奪得冠軍，並“跨界”打破人類半程馬拉鬆的世界紀錄。

　　4月18日至19日，2026機器人勇士挑戰賽、2026北京亦庄機器人半馬相繼舉行。極限競速與應急實訓並舉，賽場服務與場景落地齊進，一場人形機器人的技術展演徐徐展開。

　　1.賽場爭鋒，多元戰隊的極限挑戰

　　4月19日7時30分，發令槍響，人形機器人與人類跑者在起點同步奔出，共同向著21.0975公裡處的半程馬拉鬆終點進發。

　　賽道上，百余台人形機器人依次起跑，每間隔30秒就有一台整裝出發。機器人疾如閃電、奮力馳騁，機械身軀在賽道上留下一道道利落的身影。

　　在這條全長超21公裡的征程上，平地與坡道交替，彎路與狹窄路段相繼出現，更有幾條接近90度的彎道暗藏玄機。此外，本屆賽事首次將南海子公園生態路段納入其中，復雜的路況對機器人的動態平衡、路徑規劃與環境適應能力提出了全面考驗。

　　本屆賽事規模較上一年度擴容近5倍，有近四成機器人採用自主導航，完全依靠自身搭載的多傳感器融合系統，實時感知周圍環境，能夠自主完成定位、建圖、路徑規劃、動態避障等一系列復雜決策。

　　在機器人的激烈角逐背后，是各大機器人企業對核心技術自主可控的不懈追求。包攬本次賽事前三名的榮耀“閃電”機器人借鑒人類體態，上身纖巧、下肢修長，在速度與爆發力上極具競爭力。不僅如此，該機器人復合運用航空鋁、軸承鋼、玻璃纖維及高分子材料，有效解決了機器人關節在高速運動中的損耗與精度控制難題。

　　賽場之上，部分機器人穿戴的“跑鞋”也暗藏巧思。“穿鞋不僅為了裝飾，更是為了更好地保護機器人”，從而取得更好的成績。北京人形機器人創新中心運動控制部門負責人徐志遠介紹，減輕機器人落腳重量，降低對機身主體的沖擊，有利於幫助機器人跑得穩、跑得快、跑得久。

　　腿部呈彎刀狀的“破風者RX”機器人另辟蹊徑，其奔跑姿態宛若“刀鋒戰士”。智身科技人形算法負責人徐博告訴記者，這款機器人腿部搭載了仿生彈簧結構，在省去沉重電機的同時，提高了爆發力與續航效率。

　　2.一年跨越，人形機器人技術大幅突破

　　從2小時40分42秒，到50分26秒——這一年，人形機器人技術實現了巨大躍遷。

　　“相較於第一屆馬拉鬆，今天明顯感受到機器人跑得更快了。”北京市經濟和信息化局裝備處副處長梁洪郡表示，一年來機器人產業技術狂飆突進，整機液冷、電池續航等核心技術實現了快速迭代升級。

　　強大的“心臟”與強健的“體魄”，是機器人能跑得快、跑得久的核心因素。榮耀研發團隊打破邊界，將手機領域輕薄長續航電池技術跨界應用於人形機器人，大幅減少了換電次數，助力“閃電”一路領跑。榮耀終端股份有限公司工程師姚彬回憶到，在一場比賽中機器人曾不慎與頭車相撞，僅憑借內置的動態平衡算法，它很快復原至正常姿態重返賽道。“在硬件與算法的雙重加持下，傳感器實時捕捉姿態變化，運控算法快速調整，最終實現了這樣的應急響應。”

　　今年，不少機器人后背位置出現了很多管路——那是水冷散熱系統，也是破解長時間奔跑“發熱難題”的關鍵。人形機器人高速奔跑時，關節電機高速運轉、短時間內會積聚大量熱量，就像人劇烈運動后渾身發燙。

　　對此，各戰隊全面升級散熱方案，形成液冷為主、風冷為輔、混合協同的全新體系。泰山戰隊的行者泰山機器人，在主要關節加入液冷系統﹔固地飛躍隊採用水冷和風冷混合散熱，核心大扭矩關節用水冷，腿部等空間狹小關節保留風冷﹔“天工”機器人也用上水冷散熱，散熱結構外置在關節外部，不增加機身重量，像汽車循環散熱一樣，把溫度牢牢鎖在安全范圍，保障長時間高強度穩定運行。

　　“今年人形機器人之所以能實現大幅突破，得益於本體硬件與運動控制算法兩大領域的進步。”北京人形機器人創新中心運動控制算法工程師任騰表示，國內完善的產業鏈讓機器人搭載的電機實現了在扭矩、轉速與成本三者間的平衡，為高速奔跑提供了物理基礎。此外，運動控制算法的持續迭代與優化，也讓機器人跑得更穩定、更高效。

　　在產業側，北京亦庄“以賽為媒”，引聚整機、零部件與算法團隊同台競技。同時，通過二次開發社區“未來機域”提供“專業培訓+供需對接+概念驗証+產品試制+應用示范”全鏈條服務，從而加速技術、資本與人才的匯聚。

　　東游科技（北京）有限公司CEO、未來機域亦朝游俠隊隊長胡曉晨告訴記者，戰隊隊員有不同企業的工程師，甚至還有一名高中生。作為首次征戰機器人半馬賽道的隊伍，他們曾面臨著成本難題。胡曉晨說：“得益於亦庄搭建的未來機域開發社區，我們能免費使用機器人本體，由此能讓隊員集中全部精力投入於算法開發之中。”

　　3.實戰征途，從賽場落地到千行百業

　　“從實驗室到開放賽道，比賽本身就是技術迭代的加速器。”中國電子學會副秘書長梁靚表示。在4月18日舉辦的機器人勇士挑戰賽上，具身天工3.0全尺寸通用人形機器人以全自主方式，成功通關擺錘穿越、開拓前行、破門清障等幾個基於現實高危場景設計的賽項，以最高積分斬獲冠軍。

　　比賽中，天工機器人依托大小腦協同，可自主識別地形，完成路徑規劃，並針對不同地形調整通過策略，實現全自主操作。這在本體穩定性、具身大小腦協同、高動態運動控制、復雜環境全自主導航及感知—控制一體化能力方面實現了系統性突破。

　　而在亦庄機器人半馬比賽現場，除了100余支鋼鐵跑者隊伍並肩競速，還有一群特殊的“服務人員”散落各處，以持續不息的機械運轉，守護著整場賽事。

　　在賽道關鍵點位上，4台機器人攝影師早已就緒。它們依托靈活的機身轉向與高清拍攝能力，生動記錄選手們集結起跑的熱血瞬間、賽道疾馳的拼搏身影以及沖線時刻的榮耀高光。

　　賽道邊，北京首個上崗執勤的交警機器人“天軼”身著熒光綠交警涂裝，正專注引導機器人隊伍有序轉向，語音指令清晰利落。“它不知疲倦，電量充足就能持續指揮。”民警隋宏大說，“連續喊話半小時，真人會口干舌燥，而機器人可以穩定輸出。”此次亦庄半馬亮相之后，“天軼”將前往更復雜的實景路口執勤。

　　賽場之上，4台機器狗化身“智能關門兔”，憑借預設的精准配速算法，緊扣關門時間，以穩定節奏智能伴跑﹔9台清潔類機器人組成的全場景清潔團隊，可完成垃圾拾取、地面清掃等作業。北京木子楊科技有限公司董事長李想介紹，本屆馬拉鬆賽事部分路段較為狹窄，大型清掃車輛不僅難以進入，還可能會剮蹭護欄。而清掃機器人體積小巧，能滿足賽事道路的寬窄度，進行更加靈活的清掃。

　　12台機器人化身智能補給員，貼心服務賽場全程。其中6台在起點擔任禮儀，協助傳遞話筒、發令槍等物品﹔4台駐守賽道補給點，協助遞送瓶裝飲用水﹔2台在終點跑者服務區為完賽選手提供速干巾，提升選手參賽體驗。星海圖市場總監張宇佳談道，這次最大的挑戰就是需要把機器人的基礎模型搬到戶外的復雜場景，讓機器人能夠在真實世界裡穩定地完成任務，提供生產力。

　　一旁舞台上悠揚樂聲響起，二十余台表演機器人接連登場，有的舒展機械臂領操熱身，有的靈活撥弦奏響旋律，為賽事添上一抹科技動感。與此同時，5台各具本領的美食制作機器人也已亮相賽場，它們能實現3分鐘全自動制作煎餅、飲品，爆米花裝杯遞送等功能，展現了智能機器人在日常生活場景中的成熟應用。（董城 吳之森）