3月12日，南方電網雲南昭通供電局在昭陽區10千伏盤河線成功開展機器人帶電搭接引流線作業。這是該局首次將智能機器人應用於配網帶電作業核心場景，標志著昭通供電局配網供電正式邁入“智能高效、安全可控”的新階段。

工作人員操作機器人進行絕緣剝除。賈理要攝

此次作業不僅是機械臂精准穿梭於高壓線路間的“科技秀”，更是一次對“不停電就是最好的服務”理念的生動實踐——作業全程零停電、零風險，僅用30分鐘便完成傳統模式需1小時的復雜任務。10千伏盤河線是連接昭陽區北閘鎮片區37個台區，其中有2980戶居民住宅與17家水泥廠、石料場與新能源公司等多家企業與市政單位的關鍵供電線路，線路途經村庄、樹林，通道狹窄、地形復雜，且作業點處於帶電運行狀態，傳統帶電作業難度極大。

為最大程度減少對居民用電和企業生產的影響，昭通供電局首次啟用配網帶電作業機器人，這套集成雙目視覺系統、三維建模技術與5G高清傳輸模塊的智能裝備，成為本次作業的絕對“主角”。

機器人帶著引流線向供電線路接線處靠近。賈理要攝

上午10時，作業團隊抵達現場，僅用5分鐘便完成機器人部署、終端調試等前期准備工作。技術人員在距離作業點10米外的安全區域，通過手持操控終端實時指揮，機器人的機械臂同步動作，有序剝離輸電線路的絕緣層、定位線夾位置，再將需要接入的引流線精准夾住，隨后平穩完成引流線搭接、螺栓緊固等關鍵工序。視覺系統實時捕捉作業細節，三維建模技術精准測算操作距離，定位精度達到毫米級。

“配網帶電作業一直是電網作業中風險高、強度大、要求高的核心環節。”昭通供電局帶電作業班高代勇介紹。此次機器人帶電作業，徹底打破這一困境，作業人員從高空轉移至地面安全區域，遠離高壓風險。機器人不受地形狹窄限制，動作穩定無誤差，原本需5名作業人員分工協作的任務，僅需3人即可完成，人工成本降低40%。“看著機器人穩穩完成每一個動作，我們心裡特別踏實，既不用再冒險登杆，又能保証居民和企業用電不受影響。”本次作業工作負責人何清源的話語中，滿是對智能裝備的認可。

機器人正在將接線器壓接在引流線上。賈理要攝

“本次機器人帶電搭接引流線作業，較傳統人工帶電作業效率提升50%，且全程未造成任何一戶停電。”昭通供電局帶電作業中心專責顏江，在作業結束后現場盤點數據后表示，“傳統模式下，這類10千伏配網線路帶電搭接作業，因需工作人員穿戴絕緣服、登高操作，不僅耗時久，還可能因操作細節誤差影響供電可靠性。而機器人作業憑借精准操控，徹底規避人為失誤，同時實現‘零停電、高效率’。”

除了效率與安全的雙重突破，機器人作業的可持續性同樣凸顯。顏江介紹，這款機器人搭載了智能故障自檢系統，作業過程中若出現操作偏差、設備異常，會自動暫停並向終端發送預警信號，方便技術人員及時排查。而且機器人具備“全地面遠程操控”能力，依托多級絕緣防護技術，實現作業人員與帶電體的“零接觸”，從根本上規避了人身觸電風險，尤其在惡劣環境下優勢更顯著。同時，機器人通過車載電力驅動，適配日常多場景作業需求。長期來看，能大幅降低作業成本，提升供電服務的可持續性。

機器人正在進行最后一條引流線的接線工作。賈理要攝

近年來，昭通供電局持續深耕電網智能化轉型，加大智能裝備研發與應用投入。此前已實現無人機常態化巡檢，本次帶電作業機器人的成功投用，構建起“人機協同”的新型運維體系。

下一步，昭通供電局將總結此次作業經驗，完善技術規范，應用更加先進的機器人技術，計劃在帶電接火、線路缺陷消除、異物清理等10余種配網常見作業場景中推廣應用機器人，以拓展機器人應用場景。同時，持續優化機器人操控系統，結合本地線路特點升級路徑規劃算法，擴大機器人作業覆蓋范圍，持續提升供電可靠性與服務水平，為地方經濟社會高質量發展提供堅實電力保障。（賈理要）

來源：昭通供電局