“車輛起步，請注意安全，前方右轉……”7月11日下午3點，伴隨著提示聲，停放在雲南省大理白族自治州彌渡縣環衛站的一台無人駕駛環衛車自主啟動，前往預定的區域進行垃圾清掃作業。

這是彌渡縣於今年6月初投放的無人駕駛環衛車，共有兩台，分別投放在縣城繁華地段和老城區。它是一款能夠自主運動、感知、理解、決策和執行任務的智能清掃機器人，具有全流程無人作業能力及高度機動性與行進能力，可通過視覺感知、AI算法和智能識別技術，搭配后端雲控管理平台，在城市公園、城市道路、商業綜合體等多區域開展全方位、高效率、智能化的清潔服務。

無人駕駛環衛車在街道作業。彌渡縣融媒體中心供圖

據悉，自投放一個多月來，無人駕駛環衛車每天按照設定的時間和路線定時前往清掃區域清掃垃圾，大大減輕了片區環衛工人的工作壓力，有效節約了勞動成本。

“掃得很干淨，特別是路沿石下邊，比我們人工清掃還要快，對我們幫助還是很大的。”環衛工人李建萍說，每天看著無人駕駛環衛車進進出出，完全不需要人工操作，看上去很先進，遇到人和車都會自動避讓，安全系數非常高。

該款無人駕駛環衛車在縣環衛站和老城區一公共停車場內配備了補給站，當電量、水量檢測低於閾值或收到指令后，能自動導航至補給站進行充電和加水。車身安裝有5套高清攝像頭和雷達系統，可實現360度全方位、無死角監控，遇到障礙物能自主避讓，最大爬坡度20%，清掃速率為每小時3到6公裡，最長持續工作時間為6小時，清掃面積每天可達25000平方米。

據無人駕駛環衛車研發企業技術員介紹，無人駕駛環衛車採用先進的人工智能系統，可通過感知技術獲取環境信息，自主導航到設定的區域進行垃圾清掃，作業期間可根據需求自動噴水抑塵，收集的垃圾返回補給站后可自動傾倒，實現全流程無人化作業。

彌渡縣行政執法指揮調度中心主任周秀芬表示，目前這兩台無人駕駛環衛車還處於測試階段，待測試完成后，根據測試結果和實際需求，企業將對無人駕駛環衛車的各項功能作進一步的升級改造和優化，使其更好地服務於城市環衛保潔工作，助力打造高品質城市環境。（周志、馬翠萍、馬素萍）

來源：彌渡縣融媒體中心

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